我想试探试探我妈有没有和我做的想法，我们家是单亲家庭，家里就我跟我妈，我妈快50了，但长的好看所以我一直想试探她，以前拿过她的丝袜撸过，她收拾我的房间时找到过也没说什么，现在大学了，想假期的时候回家试探一下，有没有好的办法。